启动梯形图中任何逻辑块的第一条指令便是LOAD和LOAD NOT指令,如图6-5所示,其中图6-5a为梯形图,图6-5b为对应的指令助记符,每一条这种指令都需要一条助记符。
当指令行上的条件是唯一条件且为“ON”时,右侧的指令执行条件为“ON”。对于LOAD指令(即一个常开条件),当IR 00000为“ON”时,执行条件为“ON”;对于LOADNOT指令(即一个常闭条件),当00000为“ON”时,执行条件为“OFF”。
图6-5 LOAD和LOAD NOT指令
梯形图的LOAD和LOAD NOT指令
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