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通过数控系统PLC梯形图诊断PLC控制模块故障

放大字体 缩小字体 发布时间:2016-09-12 14:27 浏览次数:38

    根据PLC的梯形图来分析和诊断故障是解决数控机床外围故障的基本方法。用这种方法诊断机床故障首先应该搞清机床的工作原理、动作顺序和联锁关系,然后利用CNC系统的自诊断功能或通过机外编程器,根据PLC梯形图查看相关的输入/输出及标志位的状态,从而确认故障的原因。

    [例1]  配备SINUMERIK 810数控系统的加工中心,出现分度工作台不分度的故障且无故障报警。根据工作原理,分度时首先将分度的齿条与齿轮啮合,这个动作是靠液压装置来完成的,由PLC输出Q1.4控制电磁阀YV14来执行,PLC梯形图如图6-31所示。

    通过数控系统的DIAGNOSIS中的[STATUS PLC]软键,实时查看Q1.4的状态,发现其状态为“0”,由PLC梯形图查看F123.0也为“0”,按梯形图逐个检查,发现F105.2为“0”导致F123.0也为“0”。根据梯形图,查看STATUS PLC中的输入信号,发现I10.2为“0”,从而导致F105.2为“0”。I9.3、I9.4、I10.2和I10.3为四个接近开关的检测信号,以检测齿条和齿轮是否啮合。分度时,这四个接近开关都应有信号,即I9.3、I9.4、I10.2和I10.3应闭合,但发现I10.2未闭合。处理方法:①检查机械传动部分;②检查接近开关是否损坏。

    上述方法是在已知PLC梯形图的情况下,通过CNC自诊断功能中的STATUS PLC来查看输入/输出及标志字,以此来诊断故障。对SIEMENS数控系统,也可通过机外编程器实时观察PLC的运行情况。

分度工作台PLC梯形图

    图6-31    分度工作台PLC梯形图

    [例2]  某卧式加工中心出现回转工作台不旋转的故障。根据故障对象,用机外编程器调出有关回转工作台的梯形图。

    根据回转工作台的工作原理,旋转时首先将工作台气动浮起,然后才能旋转,气动电磁阀YV12受PLC输出Q1.2的控制。因加工工艺要求,只有当两个工位的分度头都在起始位置,回转工作台才能满足旋转的条件。I9.7、I10.6检测信号反映两个工位的分度头是否在起始位置,正常情况下,两者应该同步。F122,3是分度头到位标志位。

    从PLC的PB20.10中观察,由于F97.0未闭合,导致Q1.2无输出,电磁阀YV12不得电。继续观察PB20.9,发现F120.6未闭合,导致F97.0低电平。向下检查PB20.7,F120.4未闭合引起F120.6未闭合。继续跟踪PB20.3,F120.3未闭合引起F120.4未闭合。向下检查FB20.2,由于F122.3没满足,导致F120.3未闭合。观察PB21.4,发现I9.7、I10.6状态总是相反,故F122.3总是为“0”。

    故障诊断结论是:两个工位分度头不同步。处理方法:①检查两个工位分度头的机械装置是否错位;②检查检测开关I9.7、I10.6是否发生偏移。



通过数控系统PLC梯形图诊断PLC控制模块故障
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