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根据数控系统控制对象的工作原理诊断PLC控制模块故障

放大字体 缩小字体 发布时间:2016-09-12 14:27 浏览次数:61

    数控机床的PLC程序是按照控制对象的工作原理来设计的,通过对控制对象工作原理的分析,结合PLC的I/O状态是故障诊断很有效的方法。

    [例1]  配备FANUC 0T系统的某数控车床。

    故障现象:当脚踏尾座开关使套筒顶尖顶紧工件时,系统产生报警。

    故障分析:在系统诊断状态下,调出PLC输入信号,发现脚踏向前开关输入X04.2为“1”,尾座套筒转换开关输入X17.3为“1”,润滑油供给正常使液位开关输入X17.6为“1”。调出PLC输出信号,当脚踏向前开关时,输出Y49.0为“1”,同时,电磁阀YV4.1也得电,这说明系统PLC输入/输出状态均正常,分析尾座套筒液压系统。

    当电磁阀YV4.1通电后,液压油经溢流阀、流量控制阀和单向阀进入尾座套筒液压缸,使其向前顶紧工件。松开脚踏开关后,电磁换向阀处于中间位置,油路停止供油,由于单向阀的作用,尾座套筒向前时的油压得到保持,该油压使压力继电器常开触头接通,在系统PLC输入信号中X00.2为“1”。但检查系统PLC输入信号X00.2则为“0”,说明压力继电器有问题,其触头开关损坏。

    故障原因:因压力继电器SP4.1触头开关损坏,油压信号无法接通,从而造成PLC输入信号为“0”,故系统认为尾座套筒未顶紧而产生报警。

    故障处理:更换新的压力继电器,调整触头压力,使其在脚踏向前开关动作后接通并保持到压力取消,故障排除。

    [例2]  配备FANUC 0TC系统的数控车床,产生刀架奇偶报警,奇数位刀能定位,而偶数位刀不能定位。

    从机床侧输入PLC信号中,刀架位置编码器有5根信号线,这是一个二进制的8421编码,它们对应PLC的输入信号为X06.0、X06.1、X06.2、X06.3、和X06.4。在刀架的转换过程中,这5个信号根据刀架的变化而进行不同的组合,从而输出刀架的奇偶位置信号。

    根据故障现象分析,若刀架位置编码器最低位#634线信号恒为“1”时,即在二进制中第0位恒为“1”时,则刀架信号将恒为奇数,而无偶数信号,从而产生奇偶报警。

    根据上述分析,将PLC输入参数从CRT上调出观察,当刀架回转时,X06.0恒为“1”,而其余4根线的信号则根据刀架的变化情况或“0”或“1”,从而证实了刀架位置编码器发生故障。



根据数控系统控制对象的工作原理诊断PLC控制模块故障
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