下面介绍设计梯形图的输出电路部分的方法。因为步是根据输出变量的状态变化来划分的,它们之间的关系极为简单,可以分为两种情况来处理:
某一输出量仅在某一步中为1状态,例如图5-21中的Q4.1就属于这种情况,可以将它的线圈与对应步的存储器位M0.1的线圈并联。从顺序功能图还可以看出,可以将定时器TO的线圈与M0.3的线圈并联,将Q4.2的线圈和M0.4的线圈并联。
有人也许觉得既然如此,不如用这些输出位来代表该步,例如用Q4.1代替M0.1。这样可以节省一些编程元件,但是存储器位M是完全够用的,多用一些不会增加硬件费用,在设计和输入程序时也多花不了多少时间。全部用存储器位来代表步具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读和查错的优点。
如果某一输出在几步中都为1状态,应将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后,驱动该输出的线圈。图5-21中Q4.0在M0.1和M0.2这两步中均应工作,所以用M0.1和M0.2的常开触点组成的并联电路来驱动Q4.0的线圈。
图5-21 液压动力滑台的顺序功能图与梯形图程序
根据顺序功能图设计梯形图输出电路的编程方法
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