根据顺序功能图设计梯形图输出电路的编程方法

    下面介绍设计梯形图的输出电路部分的方法。因为步是根据输出变量的状态变化来划分的，它们之间的关系极为简单，可以分为两种情况来处理：

    某一输出量仅在某一步中为1状态，例如图5-21中的Q4.1就属于这种情况，可以将它的线圈与对应步的存储器位M0.1的线圈并联。从顺序功能图还可以看出，可以将定时器TO的线圈与M0.3的线圈并联，将Q4.2的线圈和M0.4的线圈并联。

    有人也许觉得既然如此，不如用这些输出位来代表该步，例如用Q4.1代替M0.1。这样可以节省一些编程元件，但是存储器位M是完全够用的，多用一些不会增加硬件费用，在设计和输入程序时也多花不了多少时间。全部用存储器位来代表步具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读和查错的优点。

    如果某一输出在几步中都为1状态，应将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。图5-21中Q4.0在M0.1和M0.2这两步中均应工作，所以用M0.1和M0.2的常开触点组成的并联电路来驱动Q4.0的线圈。

    图5-21     液压动力滑台的顺序功能图与梯形图程序