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根据顺序功能图设计梯形图控制电路的编程方法

放大字体 缩小字体 发布时间:2016-09-12 14:27 浏览次数:64

图5-21给出了图5-12中的液压动力滑台的进给运动示意图、顺序功能图和梯形图。在初始状态时动力滑台停在左边,限位开关I0.3为1状态。按下起动按钮I0.0,动力滑台在各步中分别实现快进、工进、暂停和快退,最后返回初始位置和初始步后停止运动。

液压动力滑台的顺序功能图与梯形图程序

图5-21 液压动力滑台的顺序功能图与梯形图程序

设计起保停电路的关键是确定它的起动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则,转换实现的条件是它的前级步为活动步,并且相应的转换条件满足。以控制M0.2的起保停电路为例,步M0.2的前级步为活动步时,M0.1的常开触点闭合,它前面的转换条件满足时,I0.1的常开触点闭合。两个条件同时满足时,M0.1和I0.1的常开触点组成的串联电路接通。因此在起保停电路中,应将代表前级步的M0.1的常开触点和代表转换条件的I0.1的常开触点串联,作为控制M0.2的起动电路。

在快进步,M0.1一直为1状态,其常开触点闭合。滑台碰到中限位开关时,I0.1的常开触点闭合,由M0.1和I0.1的常开触点串联而成的M0.2的起动电路接通,使M0.2的线圈通电。在下一个扫描周期,M0.2的常闭触点断开,使M0.1的线圈断电,其常开触点断开,使M0.2的起动电路断开。由以上的分析可知,起保停电路的起动电路只接通一个扫描周期,因此必须用有记忆功能的电路(例如起保停电路和置位、复位电路)来控制代表步的存储器位。

当M0.2和I0.2的常开触点均闭合时,步M0.3变为活动步,这时步M0.2应变为不活动步,因此可以将M0.3=1作为使存储器位M0.2变为0状态的条件,即将M0.3的常闭触点与M0.2的线圈串联。上述的逻辑关系可以用逻辑代数式表示为

在这个例子中,可以用I0.2的常闭触点代替M0.3的常闭触点。但是当转换条件由多个信号“与、或、非”逻辑运算组合而成时,例如图5-21中的I0.0·I0.3,需要将它的逻辑表达式求反,经过逻辑代数运算后,再将对应的触点串并联电路作为起保停电路的停止电路,不如使用后续步对应的常闭触点这样简单方便。

根据上述的编程方法和顺序功能图,很容易画出梯形图。以步M0.1为例,由顺序功能图可知,M0.0是它的前级步,二者之间的转换条件为I0.0·I0.3,所以应将M0.0、I0.0和I0.3的常开触点串联,作为M0.1的起动电路。起动电路并联了M0.0的自保持触点。后续步M0.2的常闭触点与M0.1的线圈串联,M0.2为1状态时,M0.1的线圈“断电”,步M0.1变为不活动步。



根据顺序功能图设计梯形图控制电路的编程方法
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