FANUC系统的PMC编址

    PMC顺序程序的地址表明了信号的位置。这些地址包括对机床的输入输出信号和对CNC的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等。每一地址由地址号（每8个信号）和位号(0～7)组成。可在符号表中输入数据，表明信号名称与地址之间的关系。地址有以下种类，不同类别地址符号也不相同。

    X：由机床至PMC的输入信号(MT→PMC)

    Y：由PMC至机床的输出信号(PMC→MT)

    F：由NC至PMC的输入信号(CNC→PMC)

    G：由PMC至NC的输出信号(PMC→CNC)

    R：内部继电器

    D：非易失性存储器

    PMC的地址中有R与D，它们都是系统内部存储器，但是它们之间有所区别。R地址中的数据在断电后会丢失，再上电时其中的内容为0。而D地址中的数据断电后可以保存，因而常用来做PMC的参数或用作数据表。通常情况下，R地址区域R300~R699，共400字节。应注意，D区域与R区域的地址范围总和也是400字节。此时在R地址内为D地址划分出一定范围。比如，给D地址定义出200个字节，那么它们的地址范围为D300~D499，而此时R地址的区域为R500~R699，必须在编辑顺序程序时，在参数设定中为D地址的数目做出设定。

    在PMC顺序程序的编制过程中，应注意到输入触点X不能用作线圈输出，系统状态输出F也不能作为线圈输出。对于输出线圈而言，输出地址不能重复，否则该地址的状态不能确定。到这里，还要提到PMC的定时器指令和计数器指令，每条指令都要用到5个字节的存储器地址，通常使用D地址，这些地址也只能使用一次而不能重复。另外，定时器号不能重复，计数器号也不能重复。