PMC顺序程序的地址表明了信号的位置。这些地址包括对机床的输入输出信号和对CNC的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等。每一地址由地址号(每8个信号)和位号(0~7)组成。可在符号表中输入数据,表明信号名称与地址之间的关系。地址有以下种类,不同类别地址符号也不相同。
X:由机床至PMC的输入信号(MT→PMC)
Y:由PMC至机床的输出信号(PMC→MT)
F:由NC至PMC的输入信号(CNC→PMC)
G:由PMC至NC的输出信号(PMC→CNC)
R:内部继电器
D:非易失性存储器
PMC的地址中有R与D,它们都是系统内部存储器,但是它们之间有所区别。R地址中的数据在断电后会丢失,再上电时其中的内容为0。而D地址中的数据断电后可以保存,因而常用来做PMC的参数或用作数据表。通常情况下,R地址区域R300~R699,共400字节。应注意,D区域与R区域的地址范围总和也是400字节。此时在R地址内为D地址划分出一定范围。比如,给D地址定义出200个字节,那么它们的地址范围为D300~D499,而此时R地址的区域为R500~R699,必须在编辑顺序程序时,在参数设定中为D地址的数目做出设定。
在PMC顺序程序的编制过程中,应注意到输入触点X不能用作线圈输出,系统状态输出F也不能作为线圈输出。对于输出线圈而言,输出地址不能重复,否则该地址的状态不能确定。到这里,还要提到PMC的定时器指令和计数器指令,每条指令都要用到5个字节的存储器地址,通常使用D地址,这些地址也只能使用一次而不能重复。另外,定时器号不能重复,计数器号也不能重复。
FANUC系统的PMC编址
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