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PLC顺序功能图的基本结构

放大字体 缩小字体 发布时间:2016-08-31 17:44 浏览次数:309

    1.单序列

    单序列由一系列相继激活的步组成,每一步的后面仅有一个转换,每一个转换的后面只有一个步(见图5-15a),单序列的特点是没有分支与合并。

    2.选择序列

    选择序列的开始称为分支(见图5-15b),转换符号只能标在水平连线之下。如果步5是活动步,并且转换条件h=1,则发生由步5→步8的进展。如果步5是活动步,并且k=1,则发生由步5→步10的进展。

    在步5之后选择序列的分支处,每次只允许选择一个序列,如果将选择条件k改为k·,则当k和h同时为1状态时,将优先选择h对应的序列。

    选择序列的结束称为合并(见图5-15b),几个选择序列合并到一个公共序列时,用需要重新组合的序列相同数量的转换符号和水平连线来表示,转换符号只允许标在水平连线之上。

    如果步9是活动步,并且转换条件j=1,则发生由步9→步12的进展。如果步10是活动步,并且n=1,则发生由步10→步12的进展。

    允许选择序列的某一条分支上没有步,但是必须有一个转换。这种结构称为“跳步”(见图5-15c)。跳步是选择序列的一种特殊情况。

单序列、选择序列与并行序列

    图5-15    单序列、选择序列与并行序列

    3.并行序列

    并行序列的开始称为分支(见图5-15d),当转换的实现导致几个序列同时激活时,这些序列称为并行序列。当步3是活动的,并且转换条件e=1时,4和6这两步同时变为活动步,同时步3变为不活动步。为了强调转换的同步实现,水平连线用双线表示。步4、6被同时激活后,每个序列中活动步的进展将是独立的。在表示同步的水平双线之上,只允许有一个转换符号。并行序列用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。

    并行序列的结束称为合并(见图5-15d),当直接连在双线上的所有前级步(步5、7)都处于活动状态,并且转换条件i=1时,才会发生步5、7到步10的进展,即步5、7同时变为不活动步,而步10变为活动步。在表示同步的水平双线之下,只允许有一个转换符号。

    4.复杂的顺序功能图举例

    某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔(见图5-16),上面是侧视图,下面是工件的俯视图。在进入自动运行之前,两个钻头应在最上面,上限位开关I0.3和I0.5为1状态,系统处于初始步,减计数器C0的设定值3被送人计数器字。在图5-17中用存储器位M来代表各步,顺序功能图中包含了选择序列和并行序列。操作人员放好工件后,按下起动按钮I0.0,转换条件满足,由初始步转换到步M0.1,Q4.0变为1状态,工件被夹紧。夹紧后压力继电器I0.1为1状态,由步M0.1转换到步M0.2和M0.5,Q4.1和Q4.3使两只钻头同时开始向下钻孔。大钻头钻到由限位开关I0.2设定的深度时,进入步M0.3,Q4.2使大钻头上升,升到由限位开关I0.3设定的初始位置时停止上升,进入等待步M0.4。小钻头钻到由限位开关I0.4设定的深度时,进入步M0.6,Q4.4使小钻头上升,升到由限位开关I0.5设定的初始位置时停止上升,进入等待步M0.7,设定值为3的计数器C0的当前值减1。减1后当前值为2(非0),C0的常开触点闭合,转换条件C0满足。两个钻头都上升到位后,将转换到步M1.0。Q4.5使工件旋转120°,旋转到位时I0.6为1状态,又返回步M0.2和M0.5,开始钻第二对孔。三对孔都钻完后,计数器的当前值变为0,其常闭触点闭合,转换条件满足,进入步M1.1,Q4.6使工件松开。松开到位时,限位开关I0.7为1状态,系统返回初始步M0.0。

组合钻床示意图

    图5-16    组合钻床示意图

组合钻床的顺序功能图

    图5-17    组合钻床的顺序功能图

    因为要求两个钻头向下钻孔和钻头提升的过程同时进行,采用并行序列来描述上述的过程。由M0.2~M0.4和M0.5~M0.7组成的两个单序列分别用来描述大钻头和小钻头的工作过程。在步M0.1之后,有一个并行序列的分支。当M0.1为活动步,且转换条件I0.1得到满足(I0.1为1状态),并行序列中两个单序列中的第1步(步M0.2和M0.5)同时变为活动步。此后两个单序列内部各步的活动状态的转换是相互独立的,例如大孔或小孔钻完时的转换一般不是同步的。

    两个单序列的最后1步(步M0.4和M0.7)应同时变为不活动步。但是两个钻头一般不会同时上升到位,不可能同时结束运动,所以设置了等待步M0.4和M0.7,它们用来同时结束两个并行序列。当两个钻头均上升到位,限位开关I0.3和I0.5分别为1状态,大、小钻头两个子系统分别进入两个等待步,并行序列将会立即结束。

    在步M0.4和M0.7之后,有一个选择序列的分支。没有钻完三对孔时C0的常开触点闭合,转换条件C0满足,如果两个钻头都上升到位,将从步M0.4和M0.7转换到步M1.0。如果已经钻完了三对孔,C0的常闭触点闭合,转换C0条件满足,将从步M0.4和M0.7转换到步M1.1。

    在步M0.1之后,有一个选择序列的合并。当步M0.1为活动步,而且转换条件I0.1得到满足(I0.1为1状态),将转换到步M0.2和M0.5。当步M1.0为活动步,而且转换条件I0.6得到满足,也会转换到步M0.2和M0.5。



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