液压动力滑台是机床加工工件时完成进给运动的动力部件,由液压系统驱动,完成加工的自动循环。滑台开始停在最左边,左限位开关SQ1( I0.3)的常开触点闭合(见图5-10上面的运动示意图)。
在自动运行方式,开关SA闭合,I0.5为1状态。按下起动按钮SB1(I0.0),Q4.0、Q4.2变为1状态,YV11和YV2的线圈通电,动力滑台向右快速进给(简称快进);碰到中限位开关SQ2(I0.1)时变为工作进给(简称工进),Q4.2变为0状态,YV2的线圈断电;碰到右限位开关SQ3(I0.2)时暂停8s,Q4.0变为0状态,YV11的线圈断电,动力滑台停止运动;时间到时动力滑台快速退回(简称快退),Q4.1变为1状态,YV12的线罔通电;返回初始位置时限位开关SQ1动作,Q4.1变为0状态,YV12的线圈断电,动力滑台停止运动。
图5-8 继电器电路图
图5-9 PLC外部接线图
图5-8是实现上述控制要求的继电器电路图,图5-9和图5-10是实现相同功能的PLC控制系统的外部接线图和梯形图。
图5-10中M0.3和Q4.1的状态完全相同.因此可以省略M0.3,用Q4.1的触点来代替M0.3的触点。不过M0.3是用软件实现的,使用它不会增加硬件成本。
在设计时应注意梯形图与继电器电路图的区别,梯形图是一种软件,是PLC图形化的程序。在继电器电路图中,几个继电器可以同时动作,而PLC的CPU是串行工作的,即CPU同时只能处理1条指令。
图5-10 梯形图
根据继电器电路图设计PLC梯形图的实例
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