东芝SCARA机械手机型：

TH系列：

小型SCARA：TH180 TH250A TH350A  可搬重量分别为:2kg/3kg/3kg.

高速、高精度SCARA：TH450A TH550A可搬重量分别为:5kg/5kg.

高速、高周SCARA：TH550A TH700A可搬重量分别为:5kg/10kg.

大型SCARA：TH650A TH850A TH1050A TH1200A可搬重量分别为：10kg/20kg/20kg/20kg.

THL系列：

THL300  THL400  THL500  THL600  THL700 THL800 THL900 THL1000可搬重量分别为：5kg/5kg/10kg/10kg/10kg/10kg/10kg/10kg.