经济型（ECOTRON）主要用于开关控制和控制功能要求不多的简单的调节控制。

只能接受控制系统来的开、关和停3个开关量控制信号。

可向控制系统输出1路4~20mA位置反馈信号和5个开关量的状态反馈信号。

专业型（PROFITRON）主要用于控制功能较复杂的调节控制。

既可接受控制系统来的开、关、停和紧急（经济型没有）4个开关量控制信号；

也可接受控制系统来的0/4~20mA位置给定信号。

可向控制系统输出1路0/4~20mA位置反馈信号和8个开关量的状态反馈信号。

专业型还带液晶显示屏，可以人机对话的方式进行参数设置，可监控执行机构的状态，可进行故障自诊断。用户可自行选择液晶显示

屏的显示语言（通常选为英文)

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多回转 标准型

2SA50..系列10-4000Nm 调节型

2SA55..系列10-4000Nm直行程 标准型

2SA50..+LE..推力3.4-217KN 调节型

2SA55..+LE..推力3.4-217KN角行程 标准型 2SG50..系列32-125Nm直连式 调节型 2SG55..系列32-125Nm直连式  标准型

2SG50..系列32-125Nm底座曲柄式 调节型

2SG55..系列32-125Nm底座曲柄式  标准型

2SA50..+GS.. 80-250000Nm直连式 调节型

2SA55..+GS.. 80-250000Nm直连式  标准型

2SA50..+GF.. 80-32000Nm直连式 调节型

2SA55..+GF.. 80-32000Nm直连式 备件 电源板

2SY5012-.. /0.75KW/1.5KW/5.5KW 控制板

2SY5016-..经济型/专业型  变频模块

2SY5018-.. /1.5KW/5.5KW 信号齿轮

2SY52..-..