品牌:FANUC
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产品特点：
这是一款为物流系统的机器人化作出贡献的物流智能机器人。可根据系统布局，选择最佳的轴配置类型。FANUC Robot M-420iA：4轴型,FANUC Robot M-421iA：2轴型具有最大3000次/小时的搬运能力。
通过活用最大50kg的可搬运能力，一次取出多个产品，从而提高搬运作业效率。M-420iA/M-421iA是由搭载了多种智能化功能的最新式的高性能控制器R-J3iC控制的。
产品参数：
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项目 |
规格 |
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M-420iA |
M-421iA |
M-420iA 高速机械手腕规格 |
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动作形态 |
多关节型机器人 |
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控制轴数 |
4轴（J1、J2、J3、J4） |
2 轴（J1,J2) |
4轴（J1、J2、J3、J4） |
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机械手腕部可搬运重量 |
40kg |
50kg |
30kg |
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设置条件 |
地面设置 |
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最 大 动 作 速 度 |
J1轴旋转 |
3.14rad/sec（180deg/sec） |
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3.14rad/sec（180deg/sec） |
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J2轴旋转（J1) |
3.49rad/sec（200deg/sec） |
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J3轴旋转(J2) |
3.49rad/sec（200deg/sec） |
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J4轴手腕旋转 |
6.11rad/sec（350deg/sec） |
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12.6rad/sec（720deg/sec） |
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有效范围 |
1855mm |
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机械手腕允许负载惯量 |
2.5kgm2 |
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位置反复精度 |
±0.5mm |
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机构部质量 |
620kg |
520kg |
630kg |
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设置条件 |
环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH或以下 短期在95%RH以下（一个月内） 振动值： 0.5G或以下 |
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