产品特点：
这是一款为物流系统的机器人化作出贡献的物流智能机器人。可根据系统布局，选择最佳的轴配置类型。FANUC Robot M-420iA：4轴型,FANUC Robot M-421iA：2轴型具有最大3000次/小时的搬运能力。
通过活用最大50kg的可搬运能力，一次取出多个产品，从而提高搬运作业效率。M-420iA/M-421iA是由搭载了多种智能化功能的最新式的高性能控制器R-J3iC控制的。
产品参数：
|
项目 |
规格 |
||||
|
M-420iA |
M-421iA |
M-420iA 高速机械手腕规格 |
|||
|
动作形态 |
多关节型机器人 |
||||
|
控制轴数 |
4轴（J1、J2、J3、J4） |
2 轴（J1,J2) |
4轴（J1、J2、J3、J4） |
||
|
机械手腕部可搬运重量 |
40kg |
50kg |
30kg |
||
|
设置条件 |
地面设置 |
||||
|
最 大 动 作 速 度 |
J1轴旋转 |
3.14rad/sec（180deg/sec） |
__ |
3.14rad/sec（180deg/sec） |
|
|
J2轴旋转（J1) |
3.49rad/sec（200deg/sec） |
||||
|
J3轴旋转(J2) |
3.49rad/sec（200deg/sec） |
||||
|
J4轴手腕旋转 |
6.11rad/sec（350deg/sec） |
__ |
12.6rad/sec（720deg/sec） |
||
|
有效范围 |
1855mm |
||||
|
机械手腕允许负载惯量 |
2.5kgm2 |
||||
|
位置反复精度 |
±0.5mm |
||||
|
机构部质量 |
620kg |
520kg |
630kg |
||
|
设置条件 |
环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH或以下 短期在95%RH以下（一个月内） 振动值： 0.5G或以下 |
||||
星探机器人供应码垛机器人 FANUC M-420iA
产品网址：https://www.kuqiw.cn/439/1064519.html
| 品牌 | FANUC | 单价 | 880000.00元/台 | 起订 | 1 台 |
| 供货总量 | 20 台 | 发货期限 | 自买家付款之日起 30 天内发货 | 所在地 | 陕西 西安市 |